本发明公开了一种驱动器扭矩测试系统与方法，系统包括支撑组件、安装组件、连接架、倾角传感器、扭矩传感器、驱动电机以及控制装置；测试启动时，控制模块控制驱动电机动作，使扭矩传感器转动，带动连接架转动，从而带动驱动器的中心轴转动；倾角传感器和扭矩传感器具有相同的采样周期，每隔一个采样周期倾角传感器和扭矩传感器同步采集倾角值和扭矩值，并将倾角值和扭矩值反馈给控制模块；当倾角值达到最大倾角时，测试停止，控制模块获取一系列倾角值和对应的扭矩值，生成倾角‑扭矩关系曲线，并在显示模块上显示；本发明系统与方法具有测试精度高、操作便利、自动化程度高、测试效率高、方便更换和维护等优势。