本发明涉及线路板冲孔设备领域，具体是涉及一种柔性线路板全自动异形冲孔机，包括机架、冲孔模组、柔性夹爪和伺服模组，伺服模组包括驱动方向均水平设置但彼此垂直的第一直线驱动器和第二直线驱动器，以及驱动轴竖直设置的旋转驱动器，本申请通过柔性夹爪夹持柔性电路板，第一直线驱动器、第二直线驱动器和旋转驱动器提供了冲孔模组与柔性夹爪之间在XY轴上的水平移动和Z轴上的旋转移动，从而使得柔性电路板可以相对于冲孔模组的执行部实现三个自由度上的移动，进而使得冲孔模组可以在柔性线路板上的任意部位冲出任意角度的孔，解决了如何使得冲孔模组能够在柔性线路板上冲出异形孔的技术问题。