本发明涉及天文定位定向技术中的姿态关联的星点质心提取方法，包括星图去噪、星点局部区域限定、星点区域的精提取、运动模糊星点复原及质心计算四大步骤,同现有技术相比，采用改进的多窗口自适应阈值确定策略提高算法的鲁棒性，在保证阈值选择的合理性基础上，最大程度的降低计算量，提高实时性能；通过交叉投影以及距离判别的手段进行星点弥散范围的粗提取；通过坐标标记编码方法完成星点连通区域的标记并有效规避噪声影响，得到星点弥散区域的精确范围，为后续的模糊星点复原提供了有力保障；利用RL算法处理星点拖尾区域，解决了高动态下的星点提取问题，其在保证良好测量精度与实时性的基础上，具有更广泛的适用范围。