本申请公开了一种连续生产二甲脲的方法及系统。本申请以尿素和一甲胺为原料，分两步反应，采用塔塔串联的连续反应模式，尿素从储罐进入液化罐，熔融后经泵送到第一填料塔上端，液态一甲胺气化后从填料塔底部进入第一填料塔内，熔融的尿素和气态的一甲胺气液接触逆流混合，两者反应生成一甲脲。一甲脲经加热器进入第二填料塔的上端，一甲胺经气化罐采出再加热后，从第二填料塔的底部进入塔中，气液两相在填料塔中充分接触反应，生成液态二甲脲。本发明采用两个塔式反应器，与传统间歇多釜串联模式相比，设备空间大幅减少，生产过程连续化，自动化，生产工艺先进，传质性能好，传热效能大，反应迅速，收率提高，安全性高。