本发明提供了积水检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：以红外线模式，采集待检测区域的图像，所述待检测区域贴附有用作刻度的荧光贴纸，各所述荧光贴纸关联有贴纸标识以及位置信息；在所述图像中，遍历所述荧光贴纸的位置信息，以获取多个图像块；根据所获取的图像块的各像素点的像素值，确定各所述图像块对应的荧光贴纸是否被遮挡；根据各所述荧光贴纸是否被遮挡，计算待检测区域的积水水位高度。本发明能够解决路面积水检测无法在黑暗中检测积水、积水颜色会随着背景和光照改变而要频繁调整模型阈值、积水形态差异巨大无法穷尽而导致深度学习模型学习效果不佳且无法检测积水深度等问题。