本发明适用于积水检测技术领域，提供了一种道路积水检测方法及系统，包括以下步骤：向车辆前方地面同时发射若干束电磁波和若干束蓝绿光，所有电磁波和蓝绿光的发射角度均相同；接收地面反射的电磁波信号和水面反射的蓝绿光信号，得到若干个电磁波发射接收时间差值和若干个蓝绿光发射接收时间差值；对若干个电磁波发射接收时间差值和若干个蓝绿光发射接收时间差值进行筛选处理后得到电磁波差值和蓝绿光差值；根据电磁波差值、蓝绿光差值和发射角度得到车辆前方地面的积水深度。本发明通过发射电磁波和蓝绿光，由于水面对于蓝绿光的反射效果较好，能够很好的接收到地面反射的电磁波信号和水面反射的蓝绿光信号，积水深度检测工作更加精准。