发动机式工业车辆
公开
摘要
一种发动机式工业车辆，适当地抑制与物体的接触。叉车具备：发动机；动力传递机构，其将发动机的驱动力传递到驱动轮；主控制装置，其进行传递到驱动轮的驱动力的调整；以及物体检测部，其检测在车体的行进方向上存在的物体的位置。主控制装置导出作为车体预计通过的轨迹的预计轨迹。主控制装置在物体位于预计轨迹内的情况下并且车体的行进方向为接近物体的方向的情况下设定车速上限值。主控制装置构成为通过进行使向妨碍车体的行进的方向的力起作用的控制、以及将向驱动轮的驱动力切断的控制中的至少一种控制，来使车体的车速不超过车速上限值。
基本信息
专利标题 ：
发动机式工业车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620038A
申请号 ：
CN202111505187.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
久保谷岳央
申请人 ：
株式会社丰田自动织机
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京市隆安律师事务所
代理人 ：
权鲜枝
优先权 ：
CN202111505187.7
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09 B60W30/095 B60W40/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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