一种用于城市峡谷环境导航的动态3D城市模型构建方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于城市峡谷环境导航的动态3D城市模型构建方法，包括静态精细化3D城市模型构建和基于视觉/GNSS/3D模型融合生成的位置信息对3D城市模型的动态优化两个步骤流程。本发通过实时获取的基于机载视觉信息/GNSS/3D地图在当前历元融合的结果，运用到视觉的回环检测步骤中，从而利用最终地图优化后的信息对城市3D模型数据库进行动态的更新。另外通过实时获取的基于机载视觉信息/GNSS/3D地图在当前历元融合的结果，运用到视觉的回环检测步骤中，从而利用最终地图优化后的信息对城市3D模型数据库进行动态的更新，不但提高了3D城市模型的精度，而且解决了传统3D城市模型信息的滞后性的问题，最终为城市环境的高精度定位提供重要的保障。
基本信息
专利标题 ：
一种用于城市峡谷环境导航的动态3D城市模型构建方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359476A
申请号 ：
CN202111505678.1
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘菲王志吕人力蒋磊孙蕊
申请人 ：
浙江建德通用航空研究院;中国民航管理干部学院;南京航空航天大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市建德市寿昌镇文化路1号
代理机构 ：
北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人 ：
董自亮
优先权 ：
CN202111505678.1
主分类号 ：
G06T17/00
IPC分类号 ：
G06T17/00 G06T15/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/00
申请日 : 20211210
申请日 : 20211210
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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