一种城市峡谷环境下激光里程计辅助的快速优化选星方法

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摘要

本发明公开了一种城市峡谷环境下激光里程计辅助的快速优化选星方法。本方法首先利用激光里程计准确推算智能车的先验绝对位置，其次，依托准确的智能车位置信息精确计算卫星的高度角和方位角，接着，计算自适应截止高度角，并利用模糊规则进行快速优化选星，最后，依据选择卫星的数量对智能车实施多模式定位策略。本发明公开的快速优化选星方法，克服了现有方法卫星高度角和方位角计算不精准、适应性不强、选星效率低、定位误差大等难题，保障了城市峡谷环境下智能车的高精定位。

基本信息

专利标题：

一种城市峡谷环境下激光里程计辅助的快速优化选星方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112904382A

申请号：

CN202110099311.8

公开（公告）日：

2021-06-04

申请日：

2021-01-25

授权号：

CN112904382B

授权日：

2022-05-13

发明人：

李旭胡悦徐启敏

申请人：

东南大学

申请人地址：

江苏省南京市玄武区四牌楼2号

代理机构：

南京众联专利代理有限公司

代理人：

张天哲

优先权：

CN202110099311.8

主分类号：

G01S19/28

IPC分类号：

G01S19/28 G01S19/48 G01S17/50 G01S17/06 G01S17/86