公开一种用于通过至少一个控制器来优化环境模型的方法，其中，从第一传感器组和至少一个第二传感器组接收测量数据，其中，第一传感器组具有第一扫描区域，而第二传感器组具有第二扫描区域，并且其中，第一扫描区域和第二扫描区域在重叠区域内局部地相交，基于接收到的各个传感器组的测量数据来为对应的传感器组创建环境模型，借助于重叠区域来对至少两个环境模型进行相互比较和验证，将至少两个环境模型合并为一个优化的环境模型。此外，公开一种传输布置、一种控制器、一种计算机程序，以及一种机器可读的存储介质。