本发明公开了一种输配电巡检数据智能告警系统及方法，其中输配电巡检数据智能告警系统包括高空巡检系留无人机和地面巡检装置，高空巡检系留无人机通过无线电遥控信号与地面巡检装置通讯连接，高空巡检系留无人机和地面巡检装置分别设置有无人机巡检单元和车载巡检单元，高空巡检系留无人机和地面巡检装置内分别设置有中央处理器和通讯单元，无人机巡检单元和车载巡检单元分别与中央处理器电连接，中央处理器与通讯单元电连接，通讯单元与巡检数据综合管理主机通讯连接。通过高空巡检系列无人机和地面巡检装置同步对高空电气设备、输电线路以及地面电气设备巡检，大大提高巡检效率，解决了传统室外巡检工作难度大、耗时长的技术问题。