本申请涉及一种大角加速度喷管的角速率精确控制方法，包括以下步骤：优化控制通道喷管组合；根据控制要求预置目标角速率；根据初始反馈箭体实际角速率和预置的目标角速率，计算角速率偏差；根据箭体弹性参数设计滤波器，将角速率偏差送入滤波器，得到滤波后的角速率偏差；设计校正网络，将滤波后的角速率偏差送入校正网络，得到输入控制指令；控制指令进入侧喷流控制系统，姿控发动机启动；得到箭体实际角速率，更新初始箭体实际角速率；重复上述步骤3‑7，直到箭体实际稳态角速率合格。本申请具有以下可预期的技术效果：可以顺利实现预置固定角速率的控制，优化后的单通道产生的角加速度较小，同时可以兼容角偏差控制时大的角加速度需求。