本发明公开了一种自移式卸载装置，包括进行自卸载的卸载机构、控制自卸载机构移动的动力机构、运送矸石的送料部以及辅助动力机构的牵引机构；卸载机构包括主体架，主体架上设置有卸载平台，卸载平台上滑移设置有刮板机，刮板机动力件背离刮板机一侧固定连接有移动小车，移动小车与主体架滑移连接；动力机构包括用于控制主体架移动的前进动力件，以及设置于刮板机远离卸载机构一端且控制刮板机移动的推进动力件；牵引机构包括固定设置于主体架远离刮板机一端的过渡部，过渡部远离主体架一端设置有伸缩机身，伸缩机身连接有单元机身。该发明实现自移式卸载装置工作面推进3m对矸石的不停机回填运输。