本发明公开了一种基于边缘计算的云边协同任务分配管理方法及系统，包括：利用采集模块实时采集设备的运行数据；预处理所述运行数据，基于预处理后的运行数据，边缘计算模块根据协同策略模块分配的计算任务，进行数据分析和处理；根据所述分析和处理结果匹配相应的控制指令，执行模块根据得到的控制指令控制所述设备的运行。本发明能够对感知数据的全面性、完成任务的效率和感知数据的质量等产生重要影响研究搜索目标的限制概率，根据制定的边缘任务分配策略，实现任务分配的边云协同方式的效果。