一种测量关节轴承无载启动力矩的夹持装置及使用方法，含有底座、两个定位销棒和一个移动夹块，所述的底座中部有一个滑动槽，两个定位销棒固定在底座表面滑动槽的一端，所述移动夹块的下部镶嵌在滑动槽内，移动夹块的上部前侧设有与定位销棒等高的弧形凸面，该弧形凸面与两个定位销棒的侧面构成所述关节轴承的三个夹持点，还有一个调节螺栓，调节螺栓的一端连接在移动夹块的下部，调节螺栓的另一端沿滑动槽及底座上的通孔伸出底座与调节螺母连接，通过调节螺母和调节螺栓可以调节移动夹块沿滑动槽在底座上的连接位置。