电动轮滑移率确定方法、装置、计算机设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种电动轮滑移率确定方法、装置、计算机设备和存储介质,获取车辆在直线工况下的直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数,根据直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数,通过模型重构法进行路面状态识别,获取车辆当前行驶路面的附着滑移曲线,若车辆当前行驶路面的行驶工况为转向工况,则基于附着滑移曲线,生成电动轮滑移率、电动轮垂向载荷、轮胎力之间的关系图,根据关系图确定车辆在转向工况下的转向电动轮滑移率。该方法能够提高转向工况下的滑移率的准确率且降低成本,保证了车辆行驶过程中的安全性。
基本信息
专利标题 :
电动轮滑移率确定方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114537346A
申请号 :
CN202111512905.3
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2021-12-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李航李建秋胡家毅李园园胡尊严刘树成徐梁飞
申请人 :
清华大学
申请人地址 :
北京市海淀区清华园
代理机构 :
北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人 :
吴娜娜
优先权 :
CN202111512905.3
主分类号 :
B60T8/1761
IPC分类号 :
B60T8/1761 B60T8/1763 B60T8/172 B60T8/1755 B60L15/20 B60L15/32 B60W40/064
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件;一般制动控制系统或其部件;一般制动元件在车辆上的布置;用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置;便于冷却制动器的车辆的改进
B60T8/00
调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化,例如限制或改变制动力的分配
B60T8/17
利用电的或电子的调节装置控制制动的
B60T8/176
特别适合于车辆减速期间防止车轮过转动的制动调节,如ABS
B60T8/1761
响应车轮或制动的动力学的,如车轮滑动、车轮加速或制动液压力的变化率
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60T 8/1761
申请日 : 20211211
申请日 : 20211211
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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