本发明公开了无线通信技术领域的一种面向双卫星通信系统的安全传输方法，包括获取合法用户完美信道信息和窃听者非完美信道信息；建立以波束成形权矢量为变量的安全传输问题模型；考虑窃听者信道信息不完美引起的不确定性，引入安全中断概率约束条件；根据双卫星通信系统中各卫星的实际情况，对安全传输问题模型进行求解获得波束成形权矢量；将用户信号进行空时编码后跟前面得到的波束成形权矢量相乘，发送到相应的卫星并通过卫星转发到地面用户，保证双卫星通信系统的通信质量，同时提高合法用户与卫星之间信息传输的安全性和可靠性。