本发明提供一种隧道光学投影诱导逃生轨道机器人控制系统，涉及隧道逃生领域，包括主控制器、电源模块、人员检测模块、运动控制模块、投影模块和扬声器，所述人员检测模块包括摄像头和行人检测器，所述投影模块包括三轴云台和激光投影模块；所述三轴云台用于控制激光投影模块的投影位置。当主控制器接收到隧道内发生事故的信号后，主控制器控制运动控制模块驱动机器人沿着轨道运动到发生事故的位置，扬声器模块播报语音警示，三轴云台控制激光投影模块将逃生导引指示标记投影到地面，摄像头配合行人检测器检测事故处的行人；当行人检测器检测到行人，则将图像数据发送给控制中心，并通过语音和图像投影引导行人向最近的逃生通道移动。