本发明公开了一种运动鞋底板外表面毛刺清理装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有侧板，所述侧板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端固定安装有升降板，所述升降板底部的一侧固定安装有安装杆，所述安装杆的底端固定安装有环形轨道，所述环形轨道上套接安装有滑套，所述滑套的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有安装框，所述安装框的内侧活动安装有螺纹转轴，所述螺纹转轴上螺纹套接安装有内螺纹套，所述内螺纹套的底部固定安装有连杆。本发明通过设置一系列的结构使得本装置具有可快速的固定底板和便于对打磨盘的位置进行调节的特点。