一种空间柔性臂驱动控制器
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种空间柔性臂驱动控制器，包括二次电源与配电模块、中央处理器模块、电机驱动模块、电机控制模块和旋变控制模块，通过各个模块的配合，实现对电机组的协同控制，为柔性臂提供路径规划、任务调度、资源管理、供配电、电机驱动控制等功能。本发明具备柔性臂关节电机的同步驱动控制功能，具备仲裁切机数据恢复的冗余设计功能，具备星上1553B接口及遥操作接口功能。
基本信息
专利标题 ：
一种空间柔性臂驱动控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114374343A
申请号 ：
CN202111520195.9
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
石然严丹聂周陈景元黎枭高福隆周恒杰
申请人 ：
上海航天控制技术研究所
申请人地址 ：
上海市闵行区中春路1555号
代理机构 ：
上海元好知识产权代理有限公司
代理人 ：
包姝晴
优先权 ：
CN202111520195.9
主分类号 ：
H02P6/04
IPC分类号 ：
H02P6/04
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/04
申请日 : 20211213
申请日 : 20211213
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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