本申请公开了一种基于对偶图神经网络对三角网格进行去噪的方法、装置、设备及其存储介质，该方法包括：对三角网格中的顶点和三角面片同时构建图数据结构形成对偶图，然后将顶点图和面片图输入到对应的图神经网络中；基于顶点建立的图结构在神经网络中用于对噪声顶点进行预去噪，基于面片建立的图结构在神经网络中用于对面片法向进行去噪；根据去噪后的面片法向来更新预去噪后的顶点以输出最终的三角网格。本申请提供的上述方案，更好的利用了三角网格的拓扑结构，去噪效果更好，几何细节的保持更好，量化误差中，面片法向角平均误差和顶点距离平均误差都更小。