本申请公开一种氢气传感器及其制备方法，该氢气传感器包括：基底和沿远离基底的方向上依次设置的第一薄膜、传感器组件和第二薄膜；基底朝向第一薄膜的一侧设置有绝热通腔，部分第一薄膜设置在绝热通腔的腔体开口处；传感器组件包括布置于第一薄膜上的第一电阻、第二电阻和环境温度电阻，第一电阻与第二电阻相邻布置；第一电阻与第二电阻设置于绝热通腔的腔体开口范围内；基底上还设置有贯穿基底且穿过绝热通腔的腔体的气体交换通道，气体交换通道设置在远离第一薄膜的一侧，本申请制备的氢气传感器能够检测浓度小于等于0.1％的氢气，且具有响应时间短、使用寿命长和热容低的优势，进而有助于提了车辆的安全性能。