本发明涉及一种基于等参变换的点阵结构随形填充式结构及其设计方法，该方法采用点阵胞元网格离散以及等参变换的填充设计，不受点阵胞元几何结构的限制，只需要将其进行网格离散，都能通过等参变换的方式，将其填充到三维结构中去，可以根据需要将适合的点阵胞元几何构型利用到异形结构的轻量化设计中来。此外，由于设计时结构是由众多已经经过网格离散后的随形点阵胞元组成，因此在完成点阵填充设计之后，模型可以非常方便的导出为STL文件，用于后续增材制造时的输入模型，便于结构的制造，还可以直接导入各类结构分析软件中，进行力学性能，热学性能等方面的数值分析，给所设计结构的性能预测带来了极大的便利，具有十分重要的工程应用价值。