本发明涉及材质轻质化技术领域，尤其涉及一种三维光滑曲面点阵胞元及设计方法、点阵结构、零件。其中设计方法通过对原始点阵胞元曲面进行离散、偏移得到各个网格单元曲面相对应的等距偏移曲面，再由等距偏移曲面形成新的不同形状的点阵胞元，保证等距偏移曲面的光滑连续特性，通过引入无量纲偏移参数，能够方便的改变曲面点阵胞元的几何构型，进而实现对力学性能的调控，得到符合需求的点阵胞元，使三维光滑曲面点阵胞元的应用更广泛。由多个三维光滑曲面点阵胞元阵列分布而成的点阵结构，能够根据需要选择不同形状的点阵胞元构型，得到满足需求的点阵结构。至少有一部分结构为点阵结构的零件，具有满足需求的力学性能。