本发明公开了一种去耦空间六维力测量装置，包括：测力感知板以及具有内腔的安装底座，位于内腔中的第二去耦测量分支组件；以及结合固定于第二去耦测量分支组件背离底壁一端的测力传递梁；所述测量装置还包括第一去耦测量分支组件；第二去耦测量分支组件的受力方向沿Z方向；第一去耦测量分支组件包括：轴向方向沿Z方向设置的四个测量分支件，以及轴向方向沿水平方向设置的四个测量分支件；轴向方向沿水平方向设置的测量分支件的两端分别与测力传递梁以及安装底座侧壁固定；四个轴向方向沿水平方向设置的测量分支件的轴向延伸方向以X方向、Y方向交替配置。本发明以纯机械机构的方式解决了六维力测量领域的维间耦合问题。