一种六维力/力矩测量装置

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摘要

本实用新型公开一种串联式力、力矩测量装置，加载台用于承受施加的力和力矩，加载台向X轴力矩承载构件传递作用力和力矩，X轴力矩承载构件向X轴Y轴力承载构件传递作用力和力矩，X轴Y轴力承载构件向Y轴力矩承载构件传递作用力和力矩，Y轴力矩承载构件向Z轴力承载构件传递作用力和力矩，Z轴力承载构件和Z轴力矩承载构件传递作用力和力矩，通过X轴力矩承载构件、和/或X轴Y轴力承载构件、和/或Y轴力矩承载构件、和/或Z轴力承载构件、和/或Z轴力矩承载构件上贴装的应变片检测作用力和力矩；本实用新型的六维力/力矩测量装置采用串联式的结构传递作用力和力矩，传递路径唯一，可有效降低维间耦合，降低信号失真。

基本信息

专利标题：

一种六维力/力矩测量装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022012802.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-15

授权号：

CN212391160U

授权日：

2021-01-22

发明人：

杨茗予左国坤伏荣真施长城张佳楫

申请人：

中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所

申请人地址：

浙江省宁波市慈溪市担山北路145号

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

张欣然

优先权：

CN202022012802.8

主分类号：

G01L5/1627

IPC分类号：

G01L5/1627