机器人用六维力、力矩传感器
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
一种用于机器人的六维力/力矩传感器，主要特征在于设计了垂直筋与水平筋相连，以水平筋作为垂直筋下端支承的结构。本传感器，灵敏度高，刚性好，动特性优良，整个传感器为一体结构，特性对于测量Fz分力，克服了现有传感器灵敏度低的问题。各分力和分力矩的相互干扰不超过5％，自振频率在750-780Hz，测力范围最大为100N，测力矩最大为500N-cm，允许较大超载。
基本信息
专利标题 ：
机器人用六维力、力矩传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN89217594.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1989-09-28
授权号 ：
CN2066134U
授权日 ：
1990-11-21
发明人 ：
袁哲俊王娜君
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
150006黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街166号
代理机构 ：
哈尔滨工业大学专利事务所
代理人 ：
黄锦阳
优先权 ：
CN89217594.X
主分类号 ：
G01L1/20
IPC分类号 ：
G01L1/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L1/00
力或应力的一般计量
G01L1/20
通过测量固体材料或导电流体欧姆电阻变化；应用动力电池，即施加应力后会产生或改变其电位的液体电池
法律状态
1993-01-20 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1991-06-26 ：
授权
1990-11-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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