本发明公开了一种城市道路分级的速度特征云图生成方法，包括步骤如下：S1：获取城市道路交通速度数据，并进行数据预处理；S2：将预处理后的城市道路交通速度数据，结合路段地理信息，提取道路车速的统计特征、时间特征、空间特征，并作为构建车速特征指标体系；S3：设计综合性指标权重确定方法对车速特征指标体系中的指标进行赋权，计算各个指标的权重；S4：将指标输入逆向云发生器生成指标云参数矩阵，云参数矩阵乘以权重得到速度云参数，将速度云参数输入正向云发生器得到速度特征云图，与标准云图比较得到划分结果。本发明更加全面、准确的刻画实际交通状态下的不同等级道路的速度特性，有利于强化城市道路的交通功能，为城市道路精细化管理和道路基础设施优化提出针对性的建议。