本申请公开了一种融合定位设备的检验方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆的融合定位设备在第一预设行驶条件下输出的第一定位数据，融合定位设备预先安装在自动驾驶车辆上，第一定位数据包括基于融合定位设备内置的惯性测量单元得到的第一原始定位数据和基于融合定位设备内置的融合定位算法得到的融合定位数据；根据融合定位数据生成对应的定位轨迹；检验第一原始定位数据和融合定位数据对应的定位轨迹是否满足第一预设行驶条件预设的融合定位要求，得到融合定位设备的检验结果。本申请实现了对融合定位设备本身以及融合定位算法的准确性进行简单、快速的检验，无需真值设备或者高精地图，效率更高，且成本更低。