本发明涉及水利工程管道清淤技术领域，具体涉及一种用于水利工程管道的清淤设备，包括清淤机构和前行机构，清淤机构包括固定单元筒、连接单元筒和活动单元筒，前行机构包括前后对应设在固定单元筒前端和后端的U形固定架，U形固定架上方设有辅柱，且辅柱上方设有顶压单元，活动单元筒能够通过伸缩套管与连接单元筒相互配合进行变形，从而实现自适应不同管径的管道，并且通过清淤机构中的螺旋叶片对淤泥进行螺旋输送时能够对固结淤泥进行搅拌打散，避免了因固结淤泥难以抽吸而不便清理的情况，通过在前行机构的作用下能够使清淤机构向前移动，对管道内的淤泥进行全面清理，提高了淤泥的清理效率。