本发明公开了计算机视觉领域的一种真实场景图像合成方法及系统，根据检测对象建立3D模型及搭建虚拟场景，为3D模型添加随机参数，使用计算机图形技术进行图像渲染，输出训练图像及对应的标注信息，构建训练数据集；通过训练数据集对真实场景图像合成网络模型进行训练，得到训练好的真实场景图像合成网络模型；将所述待合成的语义图输入到所述训练好的真实场景图像合成网络模型中，得到与所述待合成的语义图对应的真实场景合成图；本发明的方法或系统，能够快速有效可靠的合成真实感更强的图像，提高合成图像的真实感和视觉质量，扩大应用范围与应用场景。