本申请公开了一种融合方法、融合设备及计算机可读存储介质，该融合方法包括：确定测速仪、相机分别对同一车辆进行测速、抓拍的先后顺序；若测速仪进行测速先于相机进行抓拍，则在接收到测速仪发送的速度值后，将速度值与目标图像中的目标车辆进行融合，其中，目标图像为在接收到速度值后的第一预设时长内，相机发送的抓拍图像；否则，在接收到相机发送的抓拍图像后，将抓拍图像中的目标车辆与目标速度值进行融合，其中，目标速度值为在接收到抓拍图像后的第二预设时长内，测速仪发送的速度值。本申请所提供的方法能够提高对车辆进行测速的准确率以及稳定性。