本申请公开了一种多传感数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及道路交通数据采集技术领域。该方法将通过相机、激光雷达以及毫米波雷达获取的视频检测结果，激光雷达点云检测结果以及毫米波点云检测结果进行目标匹配，得到多类匹配结果，然后对多类匹配结果进行融合处理，得到多传感数据融合结果。该多传感数据融合结果包含多种类型，因此其在发挥多源传感器融合结果具有更丰富特征的前提下，更加灵活的发挥各个传感器的优势，相对于传统的多传感数据融合，本实施例的方案可以增加多传感器的数据利用率，增强了检测区域的环境感知。