本发明实施例公开了一种测试处理方法、装置、计算机设备及存储介质，可应用于自动驾驶领域，其中方法包括：获取运行在仿真系统中的第一仿真场景和第二仿真场景；对第一仿真场景和第二仿真场景进行交叉变异处理，得到多个子场景；各个子场景均包括主车，主车中搭载有自动驾驶算法；在仿真系统中分别运行各个子场景，根据各个子场景的运行结果，确定自动驾驶算法与各个子场景之间的场景适应度；根据各个子场景对应的场景适应度，从多个子场景中筛选出安全仿真场景，并将从多个子场景中筛选得到的安全仿真场景添加至测试场景集，可提升对自动驾驶算法进行测试处理的效率。