本发明提供一种基于车辆特征匹配的无人机视频车辆检索方法，包括以下步骤：将图像帧输入到训练完成的抑光模型、特征增强的多尺度车辆检测模块中，获取多个车辆检测结果框:在图像帧中分别截取每个车辆检测结果框中的图像，得到z个检测车辆图；将每个检测车辆图与目标车辆图S输入到多特征联合车辆搜索网络进行特征匹配，得到目标车辆所在的检测车辆图；从而完成对目标车辆的检索定位。本发明适用于无人机在不同复杂场景下拍摄的视频，最大限度去除光照导致车辆细节信息不足和无人机不同高度下目标大小变化的影响，解决待查询车辆在众多目标中难以发现的问题，可以更加准确的检索到待查询车辆。