本申请公开了一种动态单像素成像方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括采用单像素成像方式获取目标场景的若干候选图像帧；基于各候选图像帧的物体掩膜确定目标场景对应的背景掩膜；基于背景掩膜及候选图像帧对应的物体掩膜，确定各候选图像帧对应的投影图案序列中的各投影图案的投影矩阵，得到投影矩阵序列；基于投影矩阵序列中的各投影矩阵及其对应的桶探测器值重建目标图像。本申请基于所有候选图像帧中的背景像素的出现频率确定目标场景的背景掩膜，再基于背景掩膜确定各背景投影图像，这样可以过滤掉出现频率低的背景区域，提高投影矩阵中物体区域的准确性，提高了基于投影矩阵及桶探测器值重构的目标图像的图像质量。