本发明涉及一种轴承参数不确定的离心泵转子动力学稳健预测方法，属于多级离心泵领域。本发明针对滑动轴承结构参数制造误差导致的多级离心泵转子系统动力学特性不确定问题，基于转子系统动力学仿真与改进粒子群优化算法，提出转子系统临界转速稳健预测方法。该方法通过与滑动轴承结构参数关联的动特性系数建立转子系统动力学模型，利用MATLAB与ANSYS联合仿真实现轴承结构参数变化时多级离心泵转子系统的临界转速自动计算，以滑动轴承轴径长度、间隙比、长径比和油膜粘度系数等结构参数为变量、转子系统临界转速为目标建立优化模型，结合有限元仿真与改进粒子群优化算法计算转子系统动力学模型的临界转速极值。此外，利用蒙特卡罗算法对轴承结构参数进行大量抽样，验证改进粒子群优化算法求解结果的准确性和有效性。本发明能准确高效预测转子系统稳健临界转速，有助于转子系统可靠设计与运行，并为多级离心泵转子系统设计提供理论依据。