穿刺结构、主手控制器及穿刺机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种穿刺结构、主手控制器及穿刺机器人。该穿刺结构用于控制穿刺末端执行穿刺操作，所述穿刺结构包括：握持组件；穿刺执行组件，可滚动设置于所述握持组件，并电连接主手控制器的主控板，所述穿刺执行组件滚动运动时能够通过所述主控板控制所述穿刺末端运动。通过滚动方式实现穿刺末端的进针控制，使得穿刺执行组件无需滑动运动，减小穿刺结构的高度尺寸，进而减小主手控制器的整体高度和体积，便于医护人员操作。
基本信息
专利标题 ：
穿刺结构、主手控制器及穿刺机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114259301A
申请号 ：
CN202111538277.6
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
路壮壮朱龙泉
申请人 ：
武汉联影智融医疗科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区
代理机构 ：
北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人 ：
王倩
优先权 ：
CN202111538277.6
主分类号 ：
A61B34/35
IPC分类号 ：
A61B34/35 A61B17/34
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/35
申请日 : 20211215
申请日 : 20211215
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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