本申请公开了一种安装于汽车底盘处的地面接触平稳减速装置，包括上齿轮、内齿皮带、下齿轮、齿轮安装架、推拉块、变阻组件、第一油缸和载块。本申请结构合理，有利于增加与地面接触摩擦的面积，在刹车失灵的情况下辅助刹车，且持续伸展的第二油缸将齿轮安装架处于后倾前仰状态，达到将驱动轮部分脱离地面的效果，实现将机械驱动加速行驶转换为惯性逐渐减速行驶的结构功能，实现汽车在刹车失灵的情况下进行平稳减速静止的功能，同时达到内齿皮带与地面间断性干摩擦减速的效果，避免一次性急刹而酿成翻车事故的发生。