本发明涉及开关切换技术领域，具体涉及一种手自动无扰切换方法、设备和变频控制系统，在手动状态时，变频器能够向控制器反馈手动控制信号，以便于从手动状态切换到自动状态时，控制器以切换节点反馈的手动控制信号作为初始的自动控制信号进行自动控制，有效避免手动向自动切换时信号跳变。在自动状态时，变频器能够追踪自动控制信号，以便于从自动状态切换到手动状态时，变频器将切换节点时追踪到的自动控制信号作为初始的手动控制信号进行手动控制，避免自动状态向手动状态信号跳变。而且，本申请没有空档档位，避免了手自动切换过程中负载设备短暂停机的情况，保证了系统的正常运行。