本发明公开了一种基于超声波软体传感的数据手套，包括：手套本体、基于超声波软体传感；基于超声波软体传感包括：超声波发射器、软体波导管和超声波接收器；软体波导管，一端与超声波发射器连接，另一端与超声波接收器连接；其中，手套本体弯曲时，可改变软体波导管的长度；和/或手套本体抓取物体时，软体波导管受压以改变软体波导管的横截面积。由于本发明通过软体波导管的形变，检测弯曲度和/或抓取接触压力，不受外界电磁干扰，检测的准确性较高。且通过传播时间和振幅衰减分别检测弯曲度和抓取接触压力，两者相互独立，不会相互影响，避免两者耦合现象导致的准确性低的问题，从而进一步提高了检测准确性。