本发明适用于汽车制造领域，提供了一种汽车智能控制制动装置，包括安装架，还包括：液压伸缩件，所述液压伸缩件连接有滑动件，所述滑动件弹性连接有制动机构；紧急刹车组件，与安装架滑动连接，所述紧急刹车组件与滑动件弹性连接，所述紧急刹车组件固定连接有齿条板，所述滑动件转动连接有齿轮，所述滑动件滑动连接有滑轨，所述滑轨以及齿条板均与齿轮啮合传动，所述制动机构与滑轨间转动连接有连杆；降温机构，与制动机构连接；制动机构与刹车碟盘抵接后进行收缩，从而制动机构通过连杆向上推动滑轨，滑轨带动齿轮逆时针转动，从而齿轮通过齿条板带动紧急刹车组件向下运动，从而紧急刹车组件与刹车碟盘进一步抵接制动。