本实用新型公开了一种汽车智能控制制动装置，涉及汽车零部件技术领域，包括制动盘、制动块、制动卡钳组和安装板，所述制动卡钳组由第一制动卡钳和第二制动卡钳构成，所述第一制动卡钳和第二制动卡钳均轴连接在安装板上，所述第一制动卡钳的动力臂部分长于第二制动卡钳；所述第一制动卡钳和第二制动卡钳连接有驱动二者同步摆动的驱动组件。本实用新型通过设置动力臂长度不一的第一制动卡钳和第二制动卡钳，从而使得第一制动卡钳和第二制动卡钳对制动盘的两侧制动时，在接触的瞬间有个力度差异，避免发生抱死。