本发明涉及一种自动上料装置，具体涉及一种空气质量传感器元件自动上料装置，自动上料装置内部通过隔板分为上料区和空盘放置区，自动上料装置还包括设置于隔板顶部的抓取机构；上料区内设有载物托板、送料轨道和抬升组件，送料轨道水平方向设置，载物托板可沿送料轨道进行水平方向移动的设置于送料轨道上，抬升组件垂向设置于送料轨道末端；抬升组件包括上料托板和上料轨道，上料托板可沿上料轨道进行垂向移动的设置于上料轨道上；空盘放置区与上料区为对称结构。与现有技术相比，本发明实现了空气质量传感器元件的高精度、自动上料，进而可以提高空气质量传感器的生产效率。