本发明公开了一种岸电吊臂控制装置及方法，装置包括位移校正模块，其用以接收待供电船舶的插座箱的初始位置坐标信息以及当前位置坐标信息，其中，所述初始位置坐标信息和所述当前位置坐标信息通过移动式岸电车的吊臂前端的视觉检测模块进行识别采集；比较所述初始位置坐标信息与所述当前位置坐标信息，获得所述插座箱的偏移矢量数据；将所述偏移矢量数据转换为所述吊臂坐标下的位移校正数据，以在偏移矢量数据超出预设偏差阈值时，通过控制执行模块基于位移校正数据控制驱动部件驱动吊臂移动，以调整吊臂前端与插座箱的相对位置。确保电缆不会受到船侧的拉力，进而威胁整体系统的安全。