本发明公开了一种仿生皮肤的制备装置，包括凹槽模具，以及横跨凹槽模具的槽口上方、与两端槽壁固定连接的固定支架板；所述凹槽模具内分为成型腔以及设置在成型腔两侧的浇铸腔；所述固定支架板上开有若干个用于排汗管道穿过的定位孔，所述成型腔槽底开有与所述定位孔对应设置的通孔，以及多个用于固定加热电路的限位块。本发明还提供了一种仿生皮肤基于上述制备装置的制备方法。本发明结构简单，操作便捷，从而可以快速、批量制备具有模拟排汗和温度变化的仿生皮肤。