本发明公开的高速激光轮廓仪包括激光发射器、透镜单元、扫描器、角度反馈装置、算法控制单元、成像镜头、光电探测器、主控、计时模块、激光脉冲控制单元，激光投射至透镜单元上，再投射到摆动的扫描器，对物体轮廓进行扫描，角度反馈装置将扫描器的摆动角度反馈至算法控制单元，算法控制单元控制扫描器的摆动角度，并通过激光脉冲控制单元控制激光发射器的驱动电流。激光经过扫描器投射至物体上，反射后经过成像镜头，投射至光电探测器上，进行光电转换，传输给主控；计时模块接收到激光发射器的初始时间和单点探测器的接收时间并将时间间隔传输至主控中完成求解相位及计算功能。本发明结构紧凑、响应度高、波长不受限制且装配难度低、成本低。