本发明属于飞机地面积冰检测技术领域，公开了基于图像理解的飞机地面积冰检测方法、系统、终端及介质。对采集的飞机地面积冰图像进行预处理并标注飞机地面积冰特性；对飞机地面积冰特性进行分类并将冰厚图像信息量化为数值，基于图像理解融合深度学习方法检测飞机地面积冰状态及属性，结合冰厚计算与冰型识别结果，搭建面向关键部位的飞机地面积冰图像理解检测系统，进行飞机地面积冰厚度与类型识别。本发明只需用相机对积冰区域采集图像，稍加图像处理，通过厚度转化算法便可得到冰厚数据，输入冰型识别模型，便可识别出积冰种类，鲁棒性好，可靠性高，响应快。本发明对保障飞机地面除冰以及旅客生命财产安全具有重大的意义。