本发明公开了一种柔性组装装置及应用该装置的组装设备，涉及自动化组装设备技术领域，柔性组装装置包括基座、第一移动座以及第一驱动装置，第一移动座上设有安装组件，安装组件包括安装部、第二移动座以及第二驱动装置，其中第二移动座上设置有拾取机构，安装部上设置有压合机构，组装设备包括机架，其上的推送组件将第二输送装置上的产品推送至组装平台上，柔性组装装置连接于横向驱动组件上，并能够通过横向驱动组件作平移运动将第一输送装置上的产品搬运至组装平台上完成组装。本发明的柔性组装装置及应用该装置的组装设备能够在组装过程中对产品施加不同方向的力，达到柔性组装的目的，提高带有柔性结构的产品组装效果。