本申请涉及一种冷暖送风设备、冷暖送风设备控制方法。冷暖送风设备包括：机体；配接在机体上的送风件、发热件和控制器；机体上还配接有与发热件传动连接的驱动件，以及用于检测发热件是否在加热位置的位置检测装置；送风件、位置检测装置、发热件、驱动件分别与控制器电连接；控制器响应于暖风模式开启指令，控制送风件启动，在基于位置检测装置确定发热件不在加热位置时，控制驱动件驱动发热件从待机位置移动至加热位置，并控制送风件向无人区域或推定无人区域送风；控制器还在基于位置检测装置确定发热件到达加热位置时，控制发热件启动。采用该冷暖送风设备能够提高用户体验度。